Выбор датчика проникновения

Имеется тепловая камера представляющая из себя бетонную коробку 3х4 метра. Находящуюся ниже уровня земли. В тепловой камере проходят трубы отопления с температурой от 70 до 115 градусов. Возможна вибрация. Камера может заполняться грунтовыми водами полностью на время до нескольких дней. В мере сверху имеются 4 канализационных люка для проникновения внутрь. На каждом люке находится до магниту и геркону типа ИО 102-40. Когда люди спускаются в камеру велика вероятность повреждения герконов вместе с магнитами. Как лучше организовать охрану камеры при попадании посторонних. В камере присутствует напряжение питания 24в.

Требования к оборудованию:
Оборудование должно работать в условиях повышенной влажности, вибрации, шумов и тепловых потоков от труб отопления.
Датчики должны выдерживать полное затопление.
Датчики желательно ставить по бокам камеры (а не на крышку люка где нет места).
Цена должна быть минимальна.

Как вариант рассматриваю либо датчики емкостные (на проникновение в камеру). Либо на пересечения луча, когда человек вылезает через люк. В этом случае 2 датчика на излучение и 2 датчика на прием (если люков 4 шт).

Что можете посоветовать желательно с указанием типа датчиков?