Наиболее вероятной причиной может быть наличие двух контроллеров на линии с одинаковыми адресами. Для устранения этой ошибки необходимо выяснить, какой адрес используется более одного раза. Далее у одного из контроллеров оставьте установленный адрес, а у другого или других смените на любой, незадействованный на данной линии.